

①備料臺車:儲備待加工料卷
②開卷機:固定支撐料卷并旋轉開卷
③引料機:牽引料帶送入后續(xù)設備
④卷料專用清洗機:去除料帶表面油污及顆粒
⑤精密矯平機:平整料帶,消除料帶內(nèi)應力
⑥活套儲料:料帶形成緩沖U形彎
⑦伺服送料機:精確輸送料帶,配合激光落料

①切割輔機:激光器、水冷機、集塵器等
②激光切割機:支撐料帶并利用激光對料帶進行切割
③過渡皮帶機:承載切割后的工件及廢料邊框
④分選機器人:抓取切割工件送入后續(xù)清洗碼垛部分
⑤廢料線:集中收集處理廢料邊框

①清洗機:清洗切割后的工件,分干式和濕式
②視覺對中:確定工件位置,引導機器人抓取
③出料皮帶機:承載輸送清洗后的工件
④碼垛機器人:自動抓取工件碼放至臺車
⑤碼垛臺車:交替工作,承載垛料并拍打整齊
⑥廢料箱:盛放廢料
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