解決方案
一、設備組成
1、沖壓線尾在線外觀檢測系統；2、沖壓自動裝框系統；3、AGV自動轉運料框。
二、設備亮點
1、減少16名生產工人；2、降低料框改造成本；3、快速更換。
整線結構展示
整線布局
①沖壓件在線視覺檢測區域
②料框視覺定位區域
③移動機器人區域
④線尾皮帶機和端拾器快換區域
⑤離線料框視覺檢測區域
⑥外板件人工檢測區域
⑦AGV轉運區域
2D+3D相機引導機器人裝框
① 2D相機定位引導機器人從皮帶機上抓取工件
每組機器人配套一個2D工業相機安裝在皮帶機上方，并有專門的視覺燈光防護區域，防止外界光源的干涉；
通過2D相機定位引導機器人將工件從線尾皮帶機上抓??；
可以利用現有皮帶機進行改造，減少投資成本。
② 3D相機定位引導機器人放工件到料框器具中
采用3D視覺相機系統對料框進行拍照，攝像頭安裝在料框上方，并有專門的視覺燈光防護區域，防止外界光源的干涉；
料框視覺定位系統軟件采用專業拾取軟件，可視化用戶界面，確保新零件的編程快捷、直觀；
料框無需進行精定位設計，減少投資成本。
機器人組件
①機器人移動地軌： 滿足不同工件裝框最佳姿態，兼容人工裝框
②機器人本體
③機器人自動快換盤
④端拾器
沖壓線尾AGV及調度系統
整線8+2臺 AGV車體
車體可根據情況采用牽引式或背負式
AGV 360° 自由旋轉，靈活取放
自動完成充電，充電2h，滿載續航8h
配合整線可實現3分鐘切換
沖壓件線尾外觀質量在線檢測
通過式檢測 ： 線尾皮帶線上方加裝檢測空間 ，減低改造空間要求
在線100%全檢：匹配產線節拍15件/分鐘 ，確保 在線100%實時檢測
多品種沖壓件檢測： 兼容高速線99%以上沖壓件檢測
可檢測類型 ： 開裂、劃傷、缺孔
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